ايده تاسيس سپاه به اوج مبارزات دوران پيروزي انقلاب بر مي‌گردد. در روزگاري که انقلابيون از ضرورت شکل دادن به نيروي مسلحي انقلابی براي حفاظت از انقلاب سخن مي‌گفتند و برخي عنوان "گارد انقلاب" را براي آن مناسب مي‌دانستند.