آیت‌الله مدنی در یکی از سخنرانی‌های خود می گوید: «من در دو موضوع نسبت به خود شک داشتم، یکی اینکه به من می‌گویند: سیداسدالله، آیا من واقعاً از اولاد پیامبر هستم؟ و دیگر اینکه آیا من لیاقت آن را دارم که در راه خدا شهید بشوم یا نه؟... روزی به حرم امام حسین(ع) رفتم و در آنجا با ناله و زاری از امام خواستم جوابم را بدهد، پس از مدتی یک شب امام(ع) را در خواب دیدم که بالای سرم آمد و دستی به سرم کشید و این جمله را فرمود: یا بُنَّی انتَ مقتولٌ؛ ای فرزندم! کشته می‌شوی».